La misión de la asociación es apoyar el trabajo de las universidades que la constituyen y unir esfuerzos para que puedan compartir conocimientos y buena práctica. Por este motivo, también reivindica un sector de educación superior próspero y diverso que proporcione ventajas para todos.

ACUP impulsa actividades que contribuyen al desarrollo social, cultural y económico de Cataluña. Es prioritaria la potenciación de la formación e investigación universitarias de calidad, que permitan avanzar con firmeza en la construcción de una sociedad basada en el conocimiento.

Asimismo, ACUP fomenta una cooperación eficaz de las universidades asociadas con otros organismos e instituciones tanto nacionales y estatales como internacionales, así como con las administraciones públicas, mediante el intercambio de información y la elaboración de estudios, informes y recomendaciones.

En este sentido, la asociación actúa colegiadamente en la definición de las prioridades del sistema universitario catalán y en la negociación colectiva de los intereses de las universidades públicas con el Parlamento de Cataluña y el Gobierno de la Generalitat.

La colaboración entre las universidades públicas catalanas responde, pues, a la voluntad de hacer planteamientos de conjunto, en beneficio del progreso del país. Desde esta aspiración, basada en los principios de autonomía, catalanidad y modernidad que han caracterizado la historia universitaria de Cataluña, ACUP trabaja por el futuro.